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3D打印軟機(jī)器人的未來(lái)取決3DP軟光刻的“新創(chuàng)新”

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責(zé)任編輯：六月芳菲時(shí)間：2018-03-14 10:41

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[導(dǎo)讀]3D打印軟機(jī)器人的商業(yè)成功取決于軟光刻，3D打印和其他快速成型技術(shù)的“新創(chuàng)新”。

韓國(guó)濟(jì)州國(guó)立大學(xué)的研究人員對(duì)3D打印柔性機(jī)器人的可行性進(jìn)行了研究。該研究表明，在3D打印完全可以大規(guī)模制造柔性機(jī)器人之前，需要克服障礙。

3D打印軟機(jī)器人的潛力在2018年被廣泛討論。就在上周，我們寫(xiě)了一篇關(guān)于俄勒岡州立大學(xué)的工程師如何使用鎵合金來(lái)制作3D打印柔性電腦屏幕和其他可伸縮電子設(shè)備的文章。這些工程師還做出了一個(gè)相當(dāng)引人注目的預(yù)測(cè)，即合金可以制造出3D打印的軟機(jī)器人，“走出打印機(jī)”。

但是這是現(xiàn)實(shí)嗎?3D打印是任何大規(guī)模軟機(jī)器人生產(chǎn)的可行選擇嗎?韓國(guó)濟(jì)州島國(guó)立大學(xué)的研究人員想要得到這些問(wèn)題的答案，最近發(fā)表了一項(xiàng)名為“軟機(jī)器人3D打印”的研究，這是一篇關(guān)于先進(jìn)材料科學(xué)和技術(shù)的綜述。

韓國(guó)研究人員將軟機(jī)器人描述為“下一代機(jī)器人，它們彈性柔軟，能夠安全地與人類(lèi)合作，或通過(guò)受約束的環(huán)境進(jìn)行轉(zhuǎn)向。”

“就像一只老鼠或章魚(yú)可以通過(guò)一個(gè)小孔擠壓一樣，”他們說(shuō)，“一個(gè)柔軟的機(jī)器人必須是彈性變形的，并且能夠通過(guò)狹窄的空間轉(zhuǎn)向，而不會(huì)引起破壞性的內(nèi)部壓力和應(yīng)力集中。”

雖然新的研究表明3D打印非常適合制造具有復(fù)雜外部形狀的機(jī)器人，但它指出必須解決和解決的主要缺陷和障礙是為了促進(jìn)具有堅(jiān)持多種材料的機(jī)器人的3D打印對(duì)彼此。

濟(jì)州國(guó)立大學(xué)的研究人員討論了3D打印柔性機(jī)器人的各種應(yīng)用，其中包括醫(yī)療設(shè)備，如可以提升，抓握，旋轉(zhuǎn)和精確定位物體的多指柔軟機(jī)器人手，甚至可以用作人造假體的軟硅膠泵心。

3D打印軟機(jī)器人的充分發(fā)展的障礙包括凝固過(guò)程中的材料收縮和增材制造過(guò)程的緩慢。

研究人員總結(jié)說(shuō)：“將復(fù)雜的多孔3D設(shè)計(jì)與AM技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出一系列具有各種材料的骨骼和肌肉的柔軟機(jī)器人。 “對(duì)于軟機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在保持設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的同時(shí)控制機(jī)械性能非常重要。”

他們補(bǔ)充道，3D打印軟機(jī)器人的商業(yè)成功取決于軟光刻，3D打印和其他快速成型技術(shù)的“新創(chuàng)新”。

研究的作者包括Jahan Zeb Gul，Memoon Sajid，Muhammad Muqeet Rehman，Ghayas Uddin Siddiqui，Imran Shah，Kyung-Hwan Kim，Jae-Wook Lee和Kyung Hyun Choi。

cr.3ders

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